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基本IO系统(VxWork操作系统)

发布网友 发布时间:2024-10-24 12:41

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基本IO系统是VxWork操作系统中的核心组成部分之一,为用户提供了一个简单、统一且于特定设备的界面。系统中的设备主要分为五类,包括:



字符设备,如键盘、并口、串行口等以字符操作为基础的设备;
块设备,包括磁盘、flashrom每次读写以一组数据为基础的设备;
虚拟设备,如任务内管道和套接口;
监控和控制设备,如数字/模拟I/O设备;
网络设备,用于访问远程设备。

VxWorks的I/O系统提供两种I/O设备的操作方式:基于缓存的I/O操作(C语言库函数)和基本I/O操作(C语言库函数)。基于缓存的I/O操作与ANSI C兼容,基本I/O操作与UNIX系统兼容。系统设计时更多考虑了实时系统在实时性能和内存使用上的要求。


基本I/O操作包括七个基本的I/O调用,如文件描述符管理、标准输入/输出/错误处理、打开/关闭文件、生成与删除文件、读写操作、文件裁减和I/O控制等。文件描述符用于标识文件,允许多个任务共享同一文件描述符。标准输入/输出/错误处理允许任务地重定向这些通道,支持两级重定向机制。读写操作通过read()和write()函数实现,文件裁减使用ftruncate()完成。I/O控制通过ioctl()函数实现,用于执行特定的I/O调用,如设置设备选项或获取文件系统信息。


基本IO系统的初始化由iosInit()例程完成,提供给用户的API包括用于文件操作的函数(如creat(), open(), delete(), close(), read(), write()和ioctl())和用于设置基本IO系统参数的例程(如ioGlobalStdSet(), ioGlobalStdGet(), ioTaskStdSet(), ioTaskStdGet()等)。open()操作流程包括解析设备名、查找设备驱动程序、执行打开操作并将结果存储在文件条目中,最后返回文件描述符。


基本IO系统通过其模块间的紧密协作,如内存管理、信号量子和中断管理,实现了高效且灵活的I/O处理能力。该系统支持面向文件的设备生成和删除,以及通过select()函数实现多文件描述符等待机制,提高了实时系统的响应速度。


基本IO系统在整个VxWork操作系统中扮演着关键角色,它不仅提供了一套兼容且灵活的I/O接口,还通过多种机制支持高效的文件管理和设备操作,为实时系统提供了稳定且高效的I/O支持。

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