一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212849623 U(45)授权公告日 2021.03.30

(21)申请号 202021578408.4(22)申请日 2020.08.03

(73)专利权人 中国铁建电气化局集团第二工程

有限公司

地址 030023 山西省太原市尖草坪区昌盛

西街18号

专利权人 中国铁建电气化局集团有限公司(72)发明人 姜海涛　李佳　窦志国　康燕仁　

陈园园　魏新峰　谢平东　张春路　刘鹏飞　宋志强　赵智军　毛逸生　(74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务

所(特殊普通合伙) 14110

代理人 程小娟(51)Int.Cl.

H02G 1/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

B61D 15/00(2006.01)

CN 212849623 U(54)实用新型名称

一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车

(57)摘要

本实用新型提供一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，属于城市轨道交通的技术领域，轨道车本体上设置有卧式放线盘、电缆支撑装置和机械手；电缆支撑装置包括固定在轨道车本体上的电缆支撑架以及转动设置在电缆支撑

机械手包括底座、连接臂、悬架上的电缆支撑轮；

臂、电缆引导架、电缆引导轮、第一液压油缸、第二液压油缸和液压油箱；底座转动设置在轨道车本体上；连接臂的两端分别与底座和悬臂铰接；电缆引导架固定在悬臂上，电缆引导轮转动设置在电缆引导架上；第一液压油缸的两端分别铰接在底座和连接臂上；第二液压油缸的两端分别铰接在连接臂和悬臂上。上述轨道车实现了电缆敷设的半自动化，有效提高施工作业的安全性和可靠性。

CN 212849623 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，包括轨道车本体，其特征在于，所述轨道车本体上设置有卧式放线盘、电缆支撑装置和机械手；

所述卧式放线盘包括底盘和转轴；所述底盘固定在轨道车本体上；

所述转轴的底端转动设置在底盘上；

所述电缆支撑装置包括固定在轨道车本体上的电缆支撑架以及转动设置在电缆支撑架上的电缆支撑轮；

所述机械手包括底座、连接臂、悬臂、电缆引导架、电缆引导轮、第一液压油缸、第二液压油缸和液压油箱；

所述底座转动设置在轨道车本体上；

所述连接臂的两端分别与底座和悬臂铰接；所述电缆引导架固定在悬臂上，电缆引导轮转动设置在电缆引导架上；所述第一液压油缸的两端分别铰接在底座和连接臂上；所述第二液压油缸的两端分别铰接在连接臂和悬臂上；

所述液压油箱通过油管与第一液压油缸和第二液压油缸连接；电缆自卧式放线盘引出经过电缆支撑轮，由电缆引导轮引出。

2.根据权利要求1所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，所述底盘包括圆形底板以及设置在圆形底板上的十字形安装架；

所述十字形安装架的中心与圆形底板的圆心重合；

所述转轴的底端通过推力球轴承安装在十字形安装架的中心上。3.根据权利要求2所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，电缆支撑架包括竖向架和横向架，竖向架的底端固定在轨道车本体上，横向架固定在竖向架上，竖向架和横向架上均设置有电缆支撑轮，竖向架上电缆支撑轮的高度高于横向架上电缆支撑轮的高度。

4.根据权利要求3所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，底座通过回转支承安装在轨道车本体上。

5.根据权利要求4所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，电缆引导轮包括上电缆引导轮和下电缆引导轮，上电缆引导轮和下电缆引导轮之间为电缆引出空间。

6.根据权利要求5所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，电缆支撑轮和电缆引导轮的轮面均设置有弧形凹槽。

7.根据权利要求1所述的城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，其特征在于，所述轨道车本体包括牵引部和平板部；

三个所述卧式放线盘由前至后依次设置在平板部，每个卧式放线盘的后方设置有电缆支撑装置，车尾设置有机械手。

2

CN 212849623 U

说　明　书

一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车

1/3页

技术领域

[0001]本实用新型属于城市轨道交通的技术领域，具体公开了一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车。

背景技术

[0002]随着国家城镇化率不断提高，人口向城市流动造成城市人口骤增，交通出行压力持续增加。城市的环境保护、交通拥堵等问题与城市发展的矛盾逐渐显现。与其他城市交通运输方式相比，城市轨道交通在公共交通运输方式中效率最高，特别是大城市中心区过于拥挤的状态可以得到有效缓解，城市轨道交通是解决城市出行问题的最佳方式之一。受城市轨道建设实施初期阶段的征地拆迁、市政设施管线拆迁、交通疏解等因数制约和市政府及早尽快“还路与民”要求，车站吊装口在机电大型设备未进场的情况下进行了封堵。施工中一些共性问题暴露出来：工期被压缩、站后机电专业区间空间狭小、多交叉作业，传统人工电缆敷设方法难以满足施工要求。

实用新型内容

[0003]本实用新型提供一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，实现了电缆敷设的半自动化，有效提高施工作业的安全性和可靠性，电缆敷设进度得到快速推进，有效降低施工人员作业强度、提高施工效率、极大地缩短了施工工期，保证了里程碑工期节点。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体上设置有卧式放线盘、电缆支撑装置和机械手；卧式放线盘包括底盘和转轴；底盘固定在轨道车本体上；转轴的底端转动设置在底盘上；电缆支撑装置包括固定在轨道车本体上的电缆支撑架以及转动设置在电缆支撑架上的电缆支撑轮；机械手包括底座、连接臂、悬臂、电缆引导架、电缆引导轮、第一液压油缸、第二液压油缸和液压油箱；底座转动设置在轨道车本体上；连接臂的两端分别与底座和悬臂铰接；电缆引导架固定在悬臂上，电缆引导轮转动设置在电缆引导架上；第一液压油缸的两端分别铰接在底座和连接臂上；第二液压油缸的两端分别铰接在连接臂和悬臂上；液压油箱通过油管与第一液压油缸和第二液压油缸连接；电缆自卧式放线盘引出经过电缆支撑轮，由电缆引导轮引出。

[0005]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，底盘包括圆形底板以及设置在圆形底板上的十字形安装架；十字形安装架的中心与圆形底板的圆心重合；转轴的底端通过推力球轴承安装在十字形安装架的中心上。

[0006]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆支撑架包括竖向架和横向架，竖向架的底端固定在轨道车本体上，横向架固定在竖向架上，竖向架和横向架上均设置有电缆支撑轮，竖向架上电缆支撑轮的高度高于横向架上电缆支撑轮的高度。[0007]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，底座通过回转支承安装在轨道车本体上。

3

CN 212849623 U[0008]

说　明　书

2/3页

上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆引导轮包括上电缆引导轮和

下电缆引导轮，上电缆引导轮和下电缆引导轮之间为电缆引出空间。[0009]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆支撑轮和电缆引导轮的轮面均设置有弧形凹槽。

[0010]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，轨道车本体包括牵引部和平板部；三个所述卧式放线盘由前至后依次设置在平板部，每个卧式放线盘的后方设置有电缆支撑装置，车尾设置有机械手。

[0011]本实用新型的有益效果是：

[0012]卧式放线盘有效降低了电缆盘旋转时的摩擦力和阻力，每盘电缆安排1人旋转电缆盘即可，同时通过卧式放线盘来降低电缆及轨道车的重心，使轨道车在小弯曲半径的曲线段行驶更平稳，降低发生侧翻事故的概率。电缆支撑装置的主要作用是支撑电缆，同时在电缆敷设过程中引导三盘电缆成“品”字型输出，防护电缆避免电缆敷设过程中发生缠绕和挤压。机械臂的主要功能是将环网电缆引导至区间电缆支架规定层数上，解决了环网电缆在不同位置布置时的电缆就位问题，尤其是在隧道疏散平台以上，改变了传统的“人海战术”的电缆就位施工方法，节省了大量的劳务成本运输费用，有效提高工作效率。使用上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车与传统的人工敷设方式相比，实现了电缆敷设的半自动化，电缆敷设进度得到快速推进，大大缩短了施工工期，极大程度上减少了区间轨道占用时间，为其他专业赢得施工时间，从而避免因时间不足导致电缆在敷设过程中发生损伤。跨座式单轨和悬吊式单轨不适用上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车。

附图说明

[0013]图1为城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车的主视图；

[0014]图2为图1所示城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车的俯视图；[0015]图3为图1所示城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车的后视图。[0016]图中：1.1-底盘；1.2-转轴；2.1-电缆支撑架；2.2-电缆支撑轮；3.1-底座；3.2-连接臂；3.3-悬臂；3.4-电缆引导架；3.5-电缆引导轮；3.6-第一液压油缸；3.7-第二液压油缸；3.8-液压油箱；3.9-回转支承；4.1-牵引部；4.2-平板部；100-电缆盘。具体实施方式

[0017]本实施例提供一种城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车，包括轨道车本体，轨道车本体上设置有卧式放线盘、电缆支撑装置和机械手；卧式放线盘包括底盘1.1和转轴1.2；底盘1.1固定在轨道车本体上；转轴1.2的底端转动设置在底盘1.2上；电缆支撑装置包括固定在轨道车本体上的电缆支撑架2.1以及转动设置在电缆支撑架2.1上的电缆支撑轮2.2；机械手包括底座3.1、连接臂3.2、悬臂3.3、电缆引导架3.4、电缆引导轮3.5、第一液压油缸3.6、第二液压油缸3.7和液压油箱3.8；底座3.1转动设置在轨道车本体上；连接臂3.2的两端分别与底座3.1和悬臂3.3铰接；电缆引导架3.4固定在悬臂3.3上，电缆引导轮3.5转动设置在电缆引导架3.4上；第一液压油缸3.6的两端分别铰接在底座3.1和连接臂3.2上；第二液压油缸3.7的两端分别铰接在连接臂3.2和悬臂3.3上；液压油箱3.8通过油管与第一液压油缸3.6和第二液压油缸3.7连接，通过第一液压油缸3.6和第二液压油缸3.7的伸缩调

4

CN 212849623 U

说　明　书

3/3页

整悬臂3.3和电缆引导架3.4的位置；电缆自卧式放线盘引出经过电缆支撑轮2.2，由电缆引导轮3.5引出。

[0018]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，底盘1.1包括圆形底板以及设置在圆形底板上的十字形安装架；十字形安装架的中心与圆形底板的圆心重合；转轴1.2由钢管加工而成，底端通过推力球轴承安装在十字形安装架的中心上，有效降低了电缆盘100旋转时的摩擦力和阻力，每盘电缆安排1人旋转电缆盘100即可。[0019]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆支撑架2.1包括竖向架和横向架，竖向架的底端固定在轨道车本体上，横向架固定在竖向架上，竖向架和横向架上均设置有电缆支撑轮2.1，竖向架上电缆支撑轮2.1的高度高于横向架上电缆支撑轮2.1的高度，电缆从两组电缆支撑轮2.1之间穿过。

[0020]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，底座3.1通过回转支承3.9安装在轨道车本体上。

[0021]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆引导轮3.5包括上电缆引导轮和下电缆引导轮，上电缆引导轮和下电缆引导轮之间为电缆引出空间。[0022]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，电缆支撑轮2.1和电缆引导轮3.5的轮面均设置有弧形凹槽，以便于容纳电缆。

[0023]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车中，轨道车本体包括牵引部4.1和平板部4.2，牵引部4.1为整车提供动力来源，平板部4.2担负环网电缆负载和支撑作用；三个卧式放线盘由前（车头方向）至后（车尾方向）依次设置在平板部4.2，每个卧式放线盘的后方设置有电缆支撑装置，车尾设置有机械手。

[0024]上述城市轨道区间全界面电缆敷设用轨道车的使用方法：将加固好的电缆盘100，进行翻转，利用吊车进行就位；根据所敷设电缆在区间的位置调整好电缆盘100的旋转方向，做好相序标记；将每一盘环网电缆穿过电缆支撑装置；再穿过机械手上的电缆引导轮3.5。采用人工将测量出的入所部分进行展放，并固定电缆起始端，启动轨道车开始进行机械敷设，敷设过程中将通过电缆支撑装置输出形成“品”字型环网电缆，机械手将环网电缆推进电缆支架设计规定层数；完成全部电缆敷设工作后，进行终端电缆相序标记；集中将环网电缆入车站电缆夹层进入变电所。[0025]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

5

CN 212849623 U

说　明　书　附　图

1/3页

图1

6

CN 212849623 U

说　明　书　附　图

2/3页

图2

7

CN 212849623 U

说　明　书　附　图

3/3页

图3

8